Разработка ЧПУ

В рамках проекта была разработана система управления многоосевым станком ЧПУ. Основная задача заключалась в создании надёжного и масштабируемого решения для точного позиционирования инструмента и выполнения сложных траекторий обработки.
В проекте реализованы алгоритмы плавного движения по осям, синхронизация нескольких координат в реальном времени, а также базовый интерпретатор G-кода. Система поддерживает линейные перемещения, дуговые интерполяции и выполнение простых программ обработки. Для удобства работы был разработан протокол обмена данными, позволяющий управлять станком как с компьютера, так и автономно с SD-карты.
Особое внимание уделялось надёжности и расширяемости: архитектура позволяет легко добавлять новые оси, подключать концевые выключатели, шпиндель, систему охлаждения и другие периферийные устройства. Проект может служить основой для создания настольных фрезерных станков, лазерных и плазменных резаков, гравировальных машин и других DIY-станков с ЧПУ.
В процессе разработки были решены задачи по обработке команд в реальном времени, обеспечению высокой точности и повторяемости позиционирования, а также тестированию работы системы при выполнении различных технологических операций.